EU 
Moduł Sterowania z Wbudowanym Sterownikiem dla Silnika Krokowego – Wydajność i Precyzja w Automatyce Przemysłowej
Ten moduł sterowania z wbudowanym sterownikiem został specjalnie zaprojektowany dla silników krokowych z jednym wałem, oferując kompleksowe rozwiązanie dla automatyki przemysłowej, sterowania CNC, robotyki i mechanicznych systemów pakowania. Działa niezależnie lub w połączeniu z innymi systemami, bez potrzeby używania Arduino lub Python, będąc idealnym do przemysłowych aplikacji sterujących i precyzyjnego pozycjonowania silników krokowych.
Główne cechy
- Kontroler i Sterownik wbudowany: Realizuje kontrolę silnika krokowego i monitoruje stan pracy w czasie rzeczywistym.
- Obrót w przód i w tył: Zmiana kierunku obrotu za pomocą przycisku lub potencjometru, automatycznie zgodnie z trybem pracy.
- 3 tryby sterowania: Tryb fabryczny, sterowanie przez zewnętrzne przyciski lub dodatkowe sterowniki.
- 9 programów pracy: Zawiera programy dla różnych zastosowań: Przód/Tył, Opóźnienie, Pętle, Blokada automatyczna, Prędkość obrotowa i inne.
- Wyświetlacz LCD HD: Pokazuje prędkość, liczbę cykli i parametry sterowania, z funkcją pamięci i wysoką precyzją.
Parametry techniczne
- Napięcie wejściowe: DC 5V-30V
- Prąd wyjściowy/sterownik: 4A (max)
- Liczba osi: jedna oś
- Kompatybilny silnik: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Prędkość sterowania: 0,1-999 RPM
- Liczba impulsów przód/tył: 1-9.999.999
- Liczba cykli: 1-9.999 lub pętla nieskończona
- Opóźnienie przód/tył: 0,0-999,9 sekundy
- Podział kroków: 1/2/4/8/16/32
- Sterowanie przyspieszeniem/deceleracją: Tak
- Ochrona przed odwróceniem polaryzacji wejścia: Tak
- Tryby sterowania: Automatyczny/Ręczny/Setup
- Temperatura pracy: -20°C do 85°C
- Wilgotność pracy: 5% do 95% RH
- Wymiary modułu: 79 x 43 x 41 mm
Metody konfiguracji
1. Interfejs pracy
- Pierwsza linia wyświetla prędkość obrotową w RPM.
- Druga linia wyświetla czas opóźnienia lub liczbę cykli, ustawianych przez menu F-10.
- Przycisk CW: obrót w przód.
- Przycisk CCW: obrót w tył.
- Przycisk RUN/STOP: start/stop.
- Potencjometr: regulacja prędkości w obu kierunkach.
- Przytrzymanie potencjometru >3 sekundy: wejście w tryb ustawiania parametrów.
2. Interfejs parametrów
- Obrót potencjometru wybiera parametr F-01~F-13.
- Wybrany parametr miga.
- Naciśnięcie potencjometru wybiera wartość.
- Zmiana wartości poprzez obrót potencjometru lub wybór bitów.
- Przycisk RUN/STOP potwierdza parametry.
- Zapisywanie i wyjście z trybu ustawień po >3 sekundach.
3. Funkcja pomocnicza
- Praca niezależna po podłączeniu tylko zasilania i silnika.
- Możliwość podłączenia zewnętrznych przycisków dla dodatkowego sterowania.
- Kompatybilny z innymi sterownikami dla silników krokowych – tryb Auto/Ręczny/Setup.
4. Tryb pracy
- Tryb Automatycznego Sterowania: działa z ustawionymi parametrami.
- Tryb Ręcznego Sterowania: wymaga podłączenia przycisków do terminali COM/STOP/CCW/CW.
- Tryb Konfiguracji: podłączenie do innych sterowników silników krokowych.
Ważne uwagi
- Kompatybilny z dwufazowymi silnikami krokowymi, niezależnie od liczby przewodów (4, 5, 6 lub 8).
- Zawiera wbudowane sterowniki i kontrolery, ale może być podłączony także do zewnętrznych sterowników.
Zastosowania
- Automatyczne sterowanie przemysłowe
- Maszyny CNC
- Mechaniczne systemy pakowania
- Przetwarzanie i testowanie elektroniki
- Automatyczne linie montażowe
- Robotyka i automatyzacja procesów
- Systemy pozycjonowania i ruchu
| Parametr | Funkcja | Zakres ustawień | Wartość domyślna |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Wybór trybu pracy. Zobacz poniższą tabelę. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Liczba impulsów w przód. Zmiana bitu High/Low poprzez naciśnięcie potencjometru: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Prędkość obrotowa w przód w RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Liczba impulsów w tył. Zmiana bitu High/Low poprzez naciśnięcie potencjometru: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Prędkość obrotowa w tył w RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Liczba cykli pracy (‘–-’ oznacza pętlę nieskończoną) | 0~9999 lub pętla nieskończona | 1 |
| F-07 | Opóźnienie w pozycji ruchu przód w sekundach. ±0,2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Opóźnienie w pozycji ruchu w tył w sekundach. ±0,2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Liczba impulsów na jeden obrót. Jednostka 10. Np. kąt kroku 1,8° i podział 8, liczba impulsów na obrót = 360/1,8*8 = 1600. Ustawiona wartość powinna wynosić 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Ustawienia wyświetlacza LCD: 0: Pierwsza linia pokazuje prędkość silnika w RPM. Druga linia pokazuje czas opóźnienia w sekundach. 1: Pierwsza linia pokazuje prędkość silnika w RPM. Druga linia pokazuje liczbę cykli pracy. | 0 lub 1 | 0 |
| F-11 | Ustawia stan pracy silnika po naciśnięciu RUN/STOP: 0: wolne wyhamowanie i stop. 1: natychmiastowe zatrzymanie. | 0 lub 1 | 0 |
| F-12 | Ustawienie poziomu przyspieszenia/deceleracji: 001 najwolniejszy, 100 najszybszy. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Ustawienie adresu urządzenia | 001~255 | 1 |
| Tryb pracy | Proces pracy |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Silnik działa zgodnie z obrotem potencjometru. Pozostałe przyciski są nieaktywne. 2. Silnik obraca się w przód i zapala się wskaźnik CW, jeśli potencjometr jest obrócony zgodnie z ruchem wskazówek zegara. 3. Silnik obraca się w tył i zapala się wskaźnik CCW, jeśli potencjometr jest obrócony przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. |
| F-01 → P02 |
1. Silnik obraca się zgodnie z impulsami ustawionymi w F-02 i F-04. 2. Silnik zatrzymuje się po każdym zestawie impulsów i może zostać zresetowany potencjometrem. 3. Pętla powtarza się zgodnie z liczbą cykli w F-06. |
| F-01 → P03 |
1. Silnik obraca się i zatrzymuje naprzemiennie zgodnie z określonymi impulsami. 2. Kierunek przód lub tył ustala się według ustawień F-02/F-04. 3. Resetowanie prędkości przez potencjometr. 4. Uwaga: zatrzymaj silnik przed zmianą kierunku. |
| F-01 → P04 |
1. Silnik obraca się od F-02/F-04 i zatrzymuje, następnie powtarza pętlę F-06 razy. 2. Kierunek przód: F-02 → stop F-07 → pętla. 3. Kierunek tył: F-04 → stop F-08 → pętla. 4. Resetowanie RPM przez potencjometr. 5. Uwaga: zatrzymaj silnik przed zmianą kierunku. |
| F-01 → P05 |
1. Silnik obraca się od F-02/F-04, następnie wraca w przeciwnym kierunku i powtarza pętlę F-06 razy. 2. Kierunek przód: F-02 → stop F-07 → pętla → powrót. 3. Kierunek tył: F-04 → stop F-08 → pętla → powrót. 4. Resetowanie RPM przez potencjometr. 5. Uwaga: zatrzymaj silnik przed zmianą kierunku. |
| F-01 → P06 |
1. Silnik obraca się od F-02/F-04, następnie zmienia kierunek i powtarza pętlę F-06 razy. 2. Kierunek przód: F-02 → stop F-07 → zmiana F-04 → stop F-08 → pętla. 3. Kierunek tył: F-04 → stop F-08 → zmiana F-02 → stop F-07 → pętla. 4. Resetowanie RPM przez potencjometr. 5. Uwaga: zatrzymaj silnik przed zmianą kierunku. |
| F-01 → P07 |
1. Silnik obraca się zgodnie z impulsami i wraca do początku w przeciwnym kierunku. 2. Kierunek przód: F-02 → stop F-07 → powrót. 3. Kierunek tył: F-04 → stop F-08 → powrót. 4. Resetowanie RPM przez potencjometr. |
| F-01 → P08 |
1. Silnik obraca się od czasu opóźnienia F-07/F-08 i zatrzymuje, następnie powtarza pętlę F-06 razy. 2. Kierunek przód: F-07 → stop F-08 → pętla. 3. Kierunek tył: F-08 → stop F-07 → pętla. 4. Resetowanie RPM przez potencjometr. 5. Uwaga: zatrzymaj silnik przed zmianą kierunku. |
| F-01 → P09 |
1. Silnik obraca się w przód od F-02, następnie zatrzymuje się na czas F-07, potem obraca się w tył od F-04 i zatrzymuje na F-08, pętla powtarza się F-06 razy. 2. Resetowanie RPM przez potencjometr. 3. Uwaga: zatrzymaj silnik przed zmianą kierunku. |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.